地平线副总裁余轶南离职,进军机器人领域

地平线副总裁余轶南离职,进军机器人领域

吾爱首码网 2024-12-02 首码推荐 382 次浏览 4个评论

  21世纪经济报道记者 易思琳 北京报道

  21汽车从多方信源处获悉,地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职 。离开地平线之后 ,余轶南将进行具身智能创业,主要做消费级产品方向,包括机器人。

  具身智能是当前大模型在产业落地的一大热门方向 ,家用服务机器人 、产线里的机械臂 ,工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。近一年多,端到端大模型在智能驾驶上的应用,也让从业者看到了具身智能创业的机会 。 

  余轶南在中科院自动化所读博士时 ,师从谭铁牛院士,研究方向便是深度学习;2013年,他在百度深度学习研究院时也一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕;2015年加入地平线 ,他是地平线的第5号员工,也是早期创始团队成员之一 。在地平线近10年的任职期间,余轶南也没有脱离自动驾驶 、计算机视觉等研究方向。

  余轶南多年来在深度学习的深耕 、在智能驾驶领域的实践 ,对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类,二者可以共享很多部件,比如电机、电控、传感器和软件算法等 ,场景不一样,应用却类似 。 

  在余轶南创业做具身智能之前,已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮 ,公司如特斯拉 、小鹏、英伟达、速腾聚创 、地平线等 ,个人如华为车BU前首席科学家陈亦伦、Momenta前量产研发负责人高继扬,小鹏汽车第10号员工、曾担任小鹏L2级自动驾驶研发负责人的肖志光等。

  “余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸,双方会在股权融资上有联系。余轶南做机器人相关创业 ,也得到了余凯博士的支持 。”一位知情人士告诉《21汽车·一见Auto》。

  在今年之前,余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付,任软件产品线总裁 ,负责中阶 、低阶智驾方案的交付。今年7月,地平线进行了一次内部调整,余轶南不再负责智能驾驶相关工作 ,而是带领一个新的具身智能团队,负责新技术的开发,直接汇报给地平线CEO余凯 。

  从刚开始的研发总监到后来负责整条软件平台产品线 ,余轶南参与了地平线从0起步到上市的整个创业过程,经历过地平线大调整、大裁员的低谷,见证过地平线一年拿下70多款车型量产定点的辉煌时刻 ,也主导参与过地平线发展历程中的多个重大事件 ,比如征程2芯片(J2)在长安重点车型UNI-V上的交付、征程3芯片(J3)在理想ONE上的交付。 

  2020年8月,J2正式定点长安UNI-V车型,当时的牵头负责人是余轶南。这场合作持续一年半 ,15个月后,前装搭载地平线征程 2 的长安UNI-V上市,除基础ADAS功能外 ,还具备高速公路驾驶辅助HWA  、驾驶员触发换道辅助等功能,上市第五个月销量破万 。

  在地平线近10年的发展历程中,拿到理想ONE的定点并实现成功交付 ,是地平线敲开车企大门、建立交付信心的关键转折点,在此之前地平线的车圈合作伙伴只有长安,而这个项目的负责人也是余轶南。 

  2020年9月 ,地平线发布J3,8个月之后在2021款理想ONE车型上实现量产交付。2021年,理想ONE是国产新能源品牌中30万元以上交付量最大的产品 ,全年总计交付超过9万台 ,和2020年相比交付总量增长超过177% 。

  理想ONE交付量的提升、品牌声量的扩大,也让车圈关注到地平线这家创业公司 。2020年理想ONE车型上用的是Mobileye的智驾芯片,那一年 ,由于行业普遍缺芯,也让理想和地平线有了合作机会。 

  刚开始和地平线的合作,理想并没有向地平线倾斜过多的资源。而当时地平线却为理想组建了300人的团队进驻理想 ,和理想一起协作开发 。地平线和理想的合作打了一个模范样本,在理想之后,地平线又先后拿下了比亚迪 、一汽集团 、奇瑞汽车等合作。

  今年以来 ,余轶南在地平线的工作内容发生了变化。

  2023年,地平线智驾算法团队属于软件平台产品线,有3个团队——低阶Mono、中阶方案Pilot、高阶方案SuperDrive 。其中余轶南负责低阶 、中阶智能驾驶算法方案团队 ,高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军。苏菁在2022年10月加入地平线。

  但今年7月,地平线内部做了一次内部组织架构调整 。重点对智能驾驶算法团队进行重组,原本拥有百人规模的低阶方案团队将与数百人的高阶方案团队合并 ,由苏箐统一指挥 ,余轶南则被安排去带领50人左右的具身智能新团队,向余凯直接汇报。但这并不构成他离开地平线去创业的直接原因。

  截至12月1日,地平线市值达540亿港元 ,是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一 。目前尚不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集,也不确定这家公司未来的发展情况。 

  “世界永远在变化中,先干了再说 ,即使不对,再调整,总比一直讨论强。 ”余轶南在社交媒体上写道 。

  21汽车就余轶南离职的消息求证地平线官方 ,截至发稿,对方暂无回应 。

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